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全自動吹瓶機氣壓夾爪的功能

全自動吹瓶機氣壓夾爪的功能

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多應用於自動化生產線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類,代替人工手取實現夾取功能,是現代化機械手的關鍵部位。
全自動吹瓶機氣壓夾爪的特點:
 
1.所有的結構都是雙作用的,可以實現雙向抓取。可自動對中,重複精度高。
2.抓取力矩恒定.
 
以下圖片:
1、雙曲炳 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽(3條) 6驅動輪 7環形槽 8、曲柄
 
全自動吹瓶機氣壓夾爪的功能圖
 
 
一、平行夾爪
如(a)圖所示,平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的,每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連,形成一個特殊的驅動單元。這樣,氣功手指總是軸向對心移動,每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動,則先前受壓的活塞處於排氣狀態,而另一個活塞處於受壓狀態。
如圖(e)動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
 
二、Y形夾爪
如(b)圖所示Y形夾爪的活塞杆上有一個環槽,由於手指耳軸與環形槽相連,因而手指可同時移動且居中對中,並確保抓取力矩始終恒定。
 
三、旋轉夾爪
如圖(c)所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的齧合原理工作的,活塞與一根可以上下移動的軸固定在一起,軸的末端有三個環形槽,這些槽與兩個驅動輪的齧合。因而,氣動手指可同時移動並自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
 
四、三點夾爪
如圖(d)所示三點夾爪的活塞上有一個環形槽,每一個曲柄與一個氣功手指相連,活塞運動能馬上驅動三個曲柄動作,因而可控製三個手指同事打開和合攏。
 
 
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